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2022世界杯(www.x2w080.com):美媒<mei>:无论《lun》马斯克怎样张{zhang}扬,普及无人驾驶‘shi’都还要等几十年

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什么时刻才气买到没有偏向盘的汽车呢?现在是2021年,专家仍然不确定。投资者与科技汽车公司的CEO可能有些乐观,但学术专家却以为真正的无人驾驶汽车另有点遥远,可能要许多年,甚至几十年。消极者以为,无人驾驶投资已经到达800亿美元,虽然许多,但它可能永远无法实现。若是AI手艺没有突破,无人驾驶极可能不会很快泛起。

马斯克是最乐观的人之一,他之前曾说特斯拉机械人的士2020年就会推出,现在看来他的牛吹得有点大。若是想让汽车像人一样驾驶,必须缔造可以与人媲美的AI。到底应该怎样做?人人还很疑心。

最近,学术杂志刊发一篇名为“Why AI is Harder Than We Think”的文章,谈到了现在无人驾驶面临的难题。在文章中,圣塔菲研究所(Santa Fe Institute)盘算机专家、教授Melanie Mitchell指出,无人驾驶的最后限期已经推迟,业内人士重新界说了这个术语。汽车需要一些条件,好比地理受到限制的区域、理想的天气条件(还需要平安驾驶员,若是没有,至少也要远程监控),汽车制造商及无人驾驶支持者将这些因素纳入自主驾驶的局限。Mitchell在文章中写道,纵然加入这些条件,展望也没有酿成现实。

不久前,Waymo汽车卷入追尾事故,为什么?可能是Waymo汽车的行为在人类看来有些让人疑心。Waymo汽车还曾被修建区域的锥形交通路标弄糊涂。Waymo团队软件工程师Nathaniel Fairfield说:“系统对被撞或者追尾的感知并不比人类司机强。”Waymo汽车已经调整过,程序偏向郑重。

无人驾驶卡车创业公司Aurora的主管Chris Urmson则说:“在未来几年里,我们将会看到无人驾驶汽车开上公路,做一些有用的事,但想普及还需要时间。”

最最先时,Aurora汽车只会在已经绘制高清3D舆图的高速公路、干道上自动行驶。什么时刻才气冲出高速和干道呢?Urmson不愿给出详细时间表。

早先一些CEO和工程师以为,若是系统在公路上获取足够多的数据,行驶足够远的距离,自动驾驶手艺就会越来越先进。现在他们的看法有些转变,全球所有的测试数据也无法填补AI的本质缺陷。

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杜克大学人类与自动化实验室(Humans and Autonomy Lab)主任、盘算机教授Mary Cummings以为,在已往几十年里AI不停提高,演化出深度学习,但纵然云云,它所带来的智力也是很粗拙的。

为了评估今天的机械学习系统,她将AI的庞洪水平分成4级。最简朴的就是“由下向上”推理。在公路上,汽车可以在车道线内行驶,这点做得很好。下一步就是“基于规则的学习和推理”,好比在停车标志前应该做什么。然后是第三级,也就是“基于知识的推理”,若是停车标志的一半被树枝遮挡,汽车还会停下吗?然后是最顶级推理:犹如人类一样,将汽车放进完全新颖的环境,系统要凭证知识、履历、手艺做出回应,这就是所谓的“专家式推理”。

到了第三级时,无人驾驶的问题真正凸显起来。Cummings博士说,今天的深度学习算法无法基于知识展示天下。工程师正在起劲,用种种方式解决缺陷,好比绘制超清晰舆图,这样就能填补传感器数据的不足,而且由于系统更新速率不够快,也就无法在种种环境中指导汽车。

深度学习系统善于于模式匹配,但在推断方面(将学到的知识从一个领域转到另一个领域)显示欠好。

Cummings说:“当你照样孩子,大人就会告诉你说炉子是热的。”若是是AI,它很难将一个炉子的知识转移到另一个炉子。她说:“你必须将现有炉子一个一个拿来教它。”

MIT的研究职员为领会决这些问题,试图回到基本点,他们想知道孩子是怎样学习的。

Cummings说:“人人向无人驾驶产业投入大笔资金,但获得的效果不如预期。”只管云云,并不意味着我们无人驾驶最终不能实现,只是它不会像每小我私人答应的一样。Cummings进一步说,在舆图精准的区域,最最先会有一些小型低速班车,它们装有传感器,这些汽车不停行驶,工程师连续改善,将不确定性降到羁系者民众能接受的水平。

Waymo行为团队主管、软件工程师Nathaniel Fairfield以为,开发无人驾驶机械人的士服务,在基本手艺上并无障碍。

越来越多的专家以为,通往完全自主的蹊径主要可能还不是靠AI。将问题分成小块,让伶俐的人类不停打磨系统,解决各部门问题,这是一个好选择,工程师用这种方式解决了许多庞大问题。卡内基梅隆大学工程学教授Raj Rajkumar对上述蹊径对照乐观,他说:“事情不会在一夜之间发生,但我们能在隧道终点看到光。”Fairfield说,Waymo的做法是让无人驾驶汽车在路上行驶,最终:“我们不以为需要完全的AI来解决驾驶问题。”

Aurora的Urmson指出,他们将AI与其它手艺连系,开发出系统,然后将通用规则应用于新环境,就像人一样。

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