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小米宣布首款机械狗“铁蛋”,开源催熟人形机械人市场

小米宣布首款机械狗“铁蛋”,开源催熟人形机械人市场

分类:科技

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“铁蛋”,这是8月10日晚小米宣布的首款仿生四足机械人CyberDog的小名。在宣布会上,雷军还专门做了现场演示,“铁蛋”不仅能够听懂人类的指令,天真地走动,还能够抬起前腿打招呼,甚至还来了个后空翻,引发了现场观众的阵阵笑声。

雷军透露,当几位小米工程师行使业余时间做了个“铁蛋”的原型,找到他希望公司能够立项的时刻,他以为这个产物很不错,不外也问了一句,“铁蛋”到底能够做什么?

雷军的问题,实在也是所有人形机械人公司所面临的问题。由于还没有给人形机械人找到足够大的市场和应用场景,现在大部门以人形机械人作为主业的公司,仍然还在艰辛过活。就拿行业中的翘楚、做出了能够舞蹈机械人的波士顿动力来说,先后被Google、软银收购之后,现在又被卖给了韩国现代团体。

对于新市场,小米一直的战略都是守候手艺成熟后才会大肆进入。这一次小米宣布的“铁蛋”是个销量款,一共只做了1000台,每台订价9999元。而且,雷军照样决议给机械人立个项,小米将设立专门的机械人实验室,要把机械人一直做下去了。

那么,是什么让小米对于人形机械人的远景有了信心?在这次宣布会上,雷军实在也透露了一个要害的信心泉源,那就是来自开源社区的连续推动。

提及人形机械人的开源项目,谁先就要说到麻省理工学院的仿生气器人实验室。这个实验室在人形机械人领域可谓实力雄厚,开发了能够天真走动,也能后空翻的机械人MIT Cheetah系列,水平与波士顿动力的人形机械人平起平坐。

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而且,大学机构也没有那么多的功利心。2018年9月,实验室成员Benjamin Katz 在他的硕士论文中,开源了最新款人形机械人产物――MIT Cheetah Mini的电机驱动器,包罗毗邻12个电机与机载电脑的中央板(SPIne)的代码和硬件。一个月之后,在2018 IEEE / RSJ国际智能机械人与系统国际集会(IROS)上,Benjamin Katz又开源了在 Cheetah Mini上运行的所有代码。

对于工业界来说,这可是件天大的好事,这也意味着以后无论谁想开发个机械狗产物,就不需要重新设计种种硬件模组和控制系统,直接根据实验室提供的手艺和方案,按图索骥就可以了。

就在前不久,美国加州大学伯克利分校的5名华人大学生,就行使Mini Cheetah 开发出了一款智能导盲犬,总成本也就5400元人民币,其中机械狗自己2000元,2D激光雷达2000元,摄像头1400元。而且,由于开源,这只机械狗的算法和手艺可轻松复制,能够实现大规模制造,这将导致未来机械狗的成本还会继续降低,从而造福更多的视力障碍者。

除了Mini Cheetah,人形机械人领域另有另一个要害的开源项目,那就是ROS(机械人操作系统),它是另一所名校――斯坦福大学人工智能实验室孵化的项目。有了ROS之后,搞机械人的软件开发,编译做到了模块化,不再需要重新设计框架,而且支持C++、Python、LISP等多种语言。

现在,这个同样已经开源的机械人操作系统,已经迭代到了2.0版本。ROS 2周全支持Windows/Mac OS/Ubuntu三大平台,实现了漫衍式架构(华为鸿蒙系统一直都在宣传的主要特征),支持实时,使用新版本的编程语言,使用了新的编译系统Ament。总而言之,ROS 2大大降低了机械人的软件开发门槛。

在先容“铁蛋”的时刻,雷军透露,“铁蛋”同样用到了MIT Mini Cheetah和ROS 2的功效。“铁蛋”中的部门算法源于开源社区,小米也将设立“小米开源社区”,做手艺回馈,促进人形机械人领域的配合提高。

雷军还示意,基于机械人各个领域的开源代码,小米做了大量重构和优化改善,同时也完全自研开发了一部门焦点模块。小米将通过开源的方式,陆续将其中一些功效与更多开发者共享。固然,小米也正在将自己的功效回馈给开源社区。

由此,我们看到了开源的伟大威力。正是由于硬件和软件开源的双管齐下,使得开发一款人形机械人,稀奇是难度相对更低的四足机械人的难度大大降低。而且,随着人形机械人走向普及,成本也会越来越低。

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